空间在轨服务载荷研制
空间碎片捕获机构
产品介绍
空间碎片捕获机构是一种用于清理地球轨道上太空碎片的装置，减少碰撞风险并维护轨道环境的安全。
该载荷配备多个机械臂模块，以环绕包络的形式捕获碎片，能够适应不同尺寸和几何结构的碎片。
其中，I型通过包络抓捕方式，可适应不同形状、材质的空间小型目标。II型专为空间大型目标设计，具有高展缩比，控制灵活的特点。
技术参数
| I型 | II型 | |
| 网爪包络范围 | 10cm³ | 1m³ |
| 抓捕距离 | ≥500mm | ≥10m |
| 机械抓开合角度 | ≥135° | ≥135° |
| 抓捕自由度 | ≥2 | ≥2 |
应用场景
- 低地球轨道碎片清理
- 地球同步轨道维护
- 深空任务支持
- 深海抓取
- 工业机器人
柔性机械臂
产品介绍
柔性机械臂载荷，是一款低成本、高灵活性的空间操作载荷。末端可更换夹具，适应更多场景。
具有高灵活度，高适应性等特点。特别适合在轨维修和在轨加注的应用场景。
可在视觉辅助下，由地面操作人员或伺服系统自主完成复杂的在轨操作，具有广泛的应用前景。
技术参数
| 柔性臂段数 | ＞ 2 |
| 长度 | ＞40cm |
| 自由度 | ＞2 |
| 弯折角度 | ＞160° |
| 末端位置最小控制量 | ＜1mm |
| 末端重复定位精度 | ＜5mm |
| 末端负载重量 | ＞500g |
应用场景
- 空间抓捕
- 在轨加注
- 辅助对接
- 在轨维修
空间目标相对导航系统
产品介绍
空间目标相对导航系统，基于激光测距和双目测距原理，结合机器学习训练得到的目标模型，用于在轨测量空间目标与本体航天器的相对位置和姿态，引导本体航天器的接近、远离、避让等轨道操作。
技术参数
| 测距精度 | 1%（@距离20m内） |
| 测角精度 | 0.5°（@距离20m范围内） |
| 姿态角精度 | ≤6°（@距离20m） |
| 输出频率 | ≥ 2Hz |
应用场景
- 空间合作目标交汇对接
- 空间非合作目标抓捕
- 智能机器人目标跟踪
离轨帆
产品介绍
本离轨帆载荷为自主研发的一种空间辅助离轨装置，采用聚酰亚胺薄膜材质，具有轻量化、大展缩比，材质耐腐蚀、低成本、结构简单、无需燃料、高可靠等特点。
技术参数
| 总质量 | ≤ 1.5kg |
| 尺寸（闭合状态） | 直径280mm，高度57mm |
| 帆面展开面积 | ≥10m2 |
应用场景
- 航天器辅助离轨
双目相机
产品介绍
基于双目立体视觉技术，依托环境光实现对近距离空间目标的高精度深度感知和三维建模，融合了多种运动传感器，并提供功能丰富的SDK，便于软件开发与集成。
本产品对工业级产品进行了多项航天加固改造，并经过多项航天级环境试验，可用于宇航应用。
技术参数
| 视场角 | 72°（水平）×44°（垂直） |
| 基线长度 | 12cm |
| 深度范围 | 1.5m~35m |
| 光圈 | f/1.8 |
| 分辨率 | 2688×1520 |
| 内置传感器 | 陀螺仪、加速度计、磁强计 |
| 质量 | 215g |
| 包络尺寸 | 167mm×45mm×41mm |
| 工作温度 | -5℃~+45℃ |
应用场景
- 空间合作/非合作目标位姿测量、深度测量
TOF相机
产品介绍
基于TOF技术对近距离空间目标进行三维点云成像，获取目标的点云图、深度图等，具备精度高、尺寸小、功耗低、抗干扰能力强等特点。
本产品对工业级产品进行了多项航天加固改造，并经过多项航天级环境试验，可用于宇航应用。
技术参数
| 输出数据 | 红外图、深度图、点云图 |
| 中心波长 | 940nm |
| 视场角 | 72°×58° |
| 角分辨率 | 0.22°×0.24° |
| 最大测量距离 | 15m@100K LUX |
| 距离测量精度 | 1%-3% |
| SDK支持语言 | C++、Python |
| 质量 | 297g |
| 包络尺寸 | 87mm×84mm×47mm |
应用场景
- 空间合作/非合作目标位姿测量
- 空间目标三维重建
监视相机
产品介绍
对火箭、卫星等航天器的重要舱外部组件拍摄视频或图片以实现状态监视，也可用于视觉测量，具备尺寸小、视场大、输出图像清晰稳定等特点。本产品在火箭末级、天地往返飞行器、卫星等航天器上均有实际在轨飞行经历。
技术参数
| 视场角 | ≥120°×80° |
| 分辨率 | 1920×1080，1280×720 |
| 帧率 | 30fps/25fps |
| 质量 | ≤120g（15V供电），≤250g（28V供电） |
| 包络尺寸 | 70mm×56mm×32mm |
| 视频压缩格式 | H.265 |
| 数据接口 | 以太网 |
应用场景
- 飞行器状态监视
- 星上机器视觉
力传感器及放大器
产品介绍
力传感器用于测量单轴拉力/压力，具有线性度高、抗过载能力强等特点。
力放大器用于放大力传感器输出的微弱电压信号，具备放大倍数高、噪声低、线性度好等特点。
两款产品基于工业级产品进行了多项航天加固改造，并经过多项航天级环境试验，可用于宇航应用。
技术参数
| 负载 | 4.5N、8.9N、22.2N、44.5N、111N |
| 非线性度 | ±0.1%满量程 |
| 放大器噪声 | 10mV（P-P值） |
| 放大器敏感系数 | 0.5mV/V~10.0mV/V多档可选 |
| 供电电压 | 16V~26V |
| 功耗 | ≤1.5W（带载） |
| 工作温度 | -20℃~+70℃ |
应用场景
- 星上轴向力测量
角度编码器
产品介绍
高精度绝对式光电编码器，采用贯穿轴设计，用于测量角位置和方向，可输出单圈角位置信息和多圈角位置信息。本产品对工业级产品进行了多项航天加固改造，并经过多项航天级环境试验，可用于宇航应用。
技术参数
| 类型 | 绝对式光电编码器 |
| 圈数 | 多圈 |
| 测量精度 | 优于3′（角分） |
| 质量 | 150g |
| 本体尺寸 | Φ42mm*33mm |
应用场景
- 星上转动机构角度测量
- 卫星伺服机构
距离传感器
产品介绍
基于TOF技术的多点阵激光测距传感器，测距范围1.5cm~4m，具备尺寸小、精度高、功耗低等特点。
本产品对工业级产品进行了多项航天加固改造，并经过多项航天级环境试验，可用于宇航应用。
技术参数
| 测距原理 | TOF激光测距 |
| 视场角 | 45°×45° |
| 测距范围 | 1.5cm~1.2m @100K LUX |
| 测距精度 | 1.5cm |
| 通信接口 | UART/CAN |
| 功耗 | ≤1W |
应用场景
- 空间机器人、机械臂测量系统
- 星上需要用到近距离测距的场景
星载控制驱动单机
产品介绍
空间目标相对导航系统，基于激光测距和双目测距原理，结合机器学习训练得到的目标模型，用于在轨测量空间目标与本体航天器的相对位置和姿态，引导本体航天器的接近、远离、避让等轨道操作。
技术参数
| 处理器 | ARM Cortex-M4 180MHz |
| 电机类型 | 步进电机、无刷电机 |
| 单电机最大驱动电流 | 2A |
| 同时控制电机数量 | 6路 |
| 质量 | 1.1kg |
| 包络尺寸 | 190mm×160mm×58mm |
应用场景
- 空间合作目标交汇对接
- 空间非合作目标抓捕
- 智能机器人目标跟踪
真空步进电机
产品介绍
本离轨帆载荷为自主研发的一种空间辅助离轨装置，采用聚酰亚胺薄膜材质，具有轻量化、大展缩比，材质耐腐蚀、低成本、结构简单、无需燃料、高可靠等特点。
应用场景
- 航天器辅助离轨
技术参数
| D35.1 | D42.1 | D42.2 | D42.3 | D57.1 | |
| 相数 | 2相 | 2相 | 2相 | 2相 | 2相 |
| 步进角 | 1.8° | 1.8° | 1.8° | 1.8° | 1.8° |
| 质量 | 190g | 350g | 470g | 610g | 700g |
| 本体尺寸(mm) | 35×35×27 | 42×42×33 | 42×42×47 | 42×42×60 | 56×56×54 |
| 保持扭矩 | 75mNm | 250 mNm | 500 mNm | 550 mNm | 1000 mNm |
苏公网安备